步进电机驱动控制原理（wgb）

  步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构，由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。通常步进电机转子为永磁体，定子为线圈绕组，当线圈绕组通电时，定子绕组会产生一个矢量磁场与永磁体磁场相互作用使转自转动一定角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步距角。脉冲输入越多电机转子转过的角度就越多输入脉冲的频率越高电机的转速就越快。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度从而达到调速的目的。通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做A、B，那么在单拍工作模式下，线圈依次是：A、B、-A、-B