常见的步进电机一般以电机端安装尺寸区分，电机尺寸越大，长度越长相应的带载能力也就越强。以42步进电机为例，参数42表示电机端安装尺寸为42mm×42mm。

步进电机的关键指标：

1.电机型号：五线四相/四线两相（两种型号的步进电机驱动器不能通用，所以购买驱动器之前要确定型号）

2.电机尺寸；

3.重量；

4.带载能力；

5.驱动电流：行业内步进电机的额定电流都是指电流峰值，实际工作电流不一定是额定电流驱动，42步进电机及以下尺寸一般小于1A；

6.驱动电压：一般在12V/24V左右；

7.步距角：一个脉冲信号所对应的电机转动的角度，可以简单理解为一个脉冲信号驱动的角度，在购买电机时，商家会标明，一般42步进电机的步距角为1.8°。

下面列出一些待选的步进电机（依次为Nidec步进减速电机、20双输出轴步进电机、42步进电机D型轴、42丝杆电机）