什么是步进电机细分（wgb）

  “细分”是针对“步距角”而言。没有细分状态的话，控制系统（可以说单片机）每发一个步进的脉冲信号，步进电机就会按照整步（步距角）旋转一个特定的角度。

步进电机的步距角为1.8°，驱动器不进行细分设置，工作在整步状态时，单片机每发一个脉冲信号，步进电机旋转1.8°。所以步进电机旋转一周需要的脉冲数为360°/1.8° =  200 个。所以我们单片机必须要给驱动器发送200个脉冲才能使步进电机旋转一圈

细分是步进电机按照微小的步距角旋转，也就是常说的微步距控制。不同的场合有不同的控制要求，并不是要求驱动步进电机一定要细分。

运行拍数与驱动器细分的关系：运行拍数是指步进电机运行时每转一个齿距需要的脉冲数。例如某个步进电机有50个齿，如运行拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈需要50*160=8000步；对应步距角=360/8000 = 0.045°。其实对于我们用户来讲没必要去计算是几步几拍，我们只需要知道：步进电机整步运行需要的脉冲数。例如：步进电机步距角1.8°，单片机每秒钟给200个脉冲，则步进电机就能够在一秒内转完一圈；如果设置细分为40细分，则单片机要每秒钟给8000个脉冲，步进电机才能够在一秒内转完一圈。