1.看要求的工作速度，如果速度低于300转/分，可以考虑步进电机，如果高于这个速度基本以伺服电机为主

2.看对运转平稳性有什么要求，步进电机是非连续工作，有震动及噪声问题，伺服没有

3.看对控制精度有什么要求，步进电机一般是开环系统，所有精度都是通过计算得出来的，不一定是真实的，步进电机有丢步问题，细分后有理论与实际脱离问题。伺服可以作成全闭环，反映的位置是真实的。

看工作有没有瞬间过载情况，步进电机没有过载能力。伺服有过载能力。以上都满足后再看要求的扭矩及安装空间，确认电机体积。