865闭环步进电机如何接刹车线（wgb）

电机带物体垂直运转时，为了防止断电情况下，负载突然下滑，一般电机都要加装刹车装置，断电刹车。但是经常会出现刹车延迟的现象，比如刹车打开以后负载下降一小段才能锁住，断电的情况下，负载下降一小短，刹车才能锁住。

对于这个问题如何解决呢？

下面介绍一款可以接刹车线。和刹车配合的步进电机驱动器ZDM-2HA865，驱动器有ALM报警信号口可以用来做刹车控制，

4.2.4 P203 参数说明 当电机接有刹车时，刹车信号由 ALM 报警输出引脚来控制。P203 控制刹 车释放延时：

带抱闸电机接线方法： 由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入 驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中 继控制。由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上续流二极管，二 极管型号可选用普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。 建议客户使用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点：响应 速度快，无需加二极管，通断不会发出声音： 继电器接线参考下图：