方向及使能控制

1.1 使能控制 当使能信号与 V- 短接或低电平时驱动器待机，电机停止转动； 当使能信号悬空或高电平时驱动器工作，电机恢复转动。 

1.2 方向控制 DR 输入高电平或悬空，电机正向转动； DR 输入低电平，电机反向转动。 注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR 状态，否则将 可能损坏控制器与电机。

外接使能和方向开关示意图如下：

2. 使用上位机控制使能和方向 2.1 使能控制 EN 为低电平，驱动器待机，电机停止转动； EN 为高低电平，驱动器工作，电机恢复转动。

2.2 方向控制 DR 为低电平，电机反向转动； DR 为高电平，电机恢复正向转动。

上位机控制使能和方向接线示意图如下：

ZM-6405-SL驱动器外形尺寸

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