SD300系列juedui值伺服驱动默认juedui值编码器位数23位,23位读取数据512圈,用户在使用过程中,提示数据溢出,可能读取位数不够所致,可以通过更改编码器读取位数来改善,即P-184参数值。 P-184:23 位juedui值编码器分辨率位数设定 默认值:23 范围:17~23,即对其分辨率位数进行缩放 此参数用于设定编码器位数,仅对 23 位编码器有效,用于缩放juedui值数据位数,设定位数后单圈和上传juedui位置均自动缩放。 例如:P-184 设为 17(断电重启生效),则单圈位置值变化范围为:0~131071,上传的juedui位置按单圈 17 位运算后上传,17位读取数据32768圈,可以改善数据溢出的问题。
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