SD300系列伺服驱动器常用参数（wgb）

  时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、 可靠性高，广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。

常用参数

1、修改操作密码Pr000改为316；

2、匹配电机代码Pr002；

3、强制使能Pr098：1：内部强制使能；0：不使能，即外部使能；

4、调节速度，设置电子齿轮：Pr029为电子齿轮分子；Pr030为电子齿轮分母；

5、更改电机运行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；

6、调节速度刚性：Pr005,速度环增益出值50，调大参数值可提高响应速度，注意参数过大容易引起振动和噪音；

7、调节位置刚性：Pr009,速度环增益出值40，增加位置刚性，过小容易引起和噪音。

通常情况下，要提高刚性或减小跟踪误差，可适当调大 Pr005/Pr009，每次调整量为10。

8、电机运行产生振动或噪音时，可适当调大Pr007/Pr019，每次调整量为10；若调整不明显需要降低速度环比例增益，主调Pr09和Pr005。