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SD300系列伺服驱动器常用参数(wgb)
2023年1月7日

SD300系列伺服驱动器常用参数(wgb)

  时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。

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常用参数

1、修改操作密码Pr000改为316;

2、匹配电机代码Pr002

3、强制使能Pr098:1:内部强制使能;0:不使能,即外部使能;

4、调节速度,设置电子齿轮:Pr029为电子齿轮分子;Pr030为电子齿轮分母;

5、更改电机运行方向:Pr036,0:正常方向;1方向取反;

6、调节速度刚性:Pr005,速度环增益出值50,调大参数值可提高响应速度,注意参数过大容易引起振动和噪音;

7、调节位置刚性:Pr009,速度环增益出值40增加位置刚性,过小容易引起和噪音。

通常情况下,要提高刚性或减小跟踪误差,可适当调大 Pr005/Pr009,每次调整量为10。

8、电机运行产生振动或噪音时,可适当调大Pr007/Pr019,每次调整量为10;若调整不明显需要降低速度环比例增益,主调Pr09和Pr005。

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