DM542AJ 电源电压范围24-50VDC,电流设定可在 1.0~4.2A(峰值)之间任意选择,4 位拨码,提供 16 档细分选择,可以设置 400~51200 内的细分,**** 256 细分(51200 脉冲/转),默认静止时电流自动减半;光隔离差分信号输入,脉冲****响应频率可达 200KHz;通过串口可设置电子齿轮比(任意细分)、可调整驱动器响应时间。具有过压、过流、过热、缺相等报警保护功能; 该产品适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:点胶机、锁丝机、线束加工设备、激光打标机、广告设备、医疗器械以及自动装备等。 适配42/57步进电机,明细如下: 电气、机械和环境指标 机械安装尺寸(单位 mm) 注意:保持驱动器的良好散热 (1)驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内; (2)安装驱动器时请尽量采用直立侧面安装,远离热源、不能封挡住风扇的风道。必要时在安装驱动器的电气柜上安装散热通风风扇,使电气柜里外空气对流,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 驱动器参考接线图 驱动器接口与接线介绍 电机和电源输入端口 控制信号端口 控制信号接口电路图 输入信号波形时序图 TTL 电平串口通讯接口 驱动器采用 TTL 电平的串口通讯接口,调试盒直接连接。驱动器与 PC 连接采用专用调试软件,波特率为 9600。硬件采用专用的 USB 转 TTL 电平串口模块,采用 PH2.0-4P 端子,接线定义如下: 注:与 PC 连接时,4 脚供电不需要连接,确保 PC 机采用隔离电源供电,以免损坏 PC 机。推荐使用笔记本电脑连接。 拨码开关设置 电流设置(SW1-SW3) 锁机电流设定(SW4) SW4 拨码开关设定锁机时的电流,OFF:表示停止电流设为运行电流的 50%,ON:表示锁机电流是运行电流的 90%。一般应用中将 SW4 设成 OFF,使得电机和驱动器的发热减少,提高可靠性。脉冲串停止后约 0.1 秒左右电流自动减至设定数值。 细分设定(SW5-SW8) 运行模式及控制方式设置 运行模式设置 控制信号模式设置 注: 1. SW9、SW10、SW11、SW12 在 PCB 跳线实现,设置时候需要打开驱动器外壳,用跳线帽进行选择。 2.SW5-SW8 拨到全 ON 时,可以通过软件设置 P006,P007 设置任意细分。 3.SW12 在 OFF 位置,可以通过软件设置 P104,P106 调整驱动器响应时间。 (只需要打开驱动器外壳,才能连接调试盒及 PC 软件。) 状态指示 绿色 LED 为脉冲输入指示灯,当驱动器接通电源,未接收到脉冲时,该 LED常亮,当外面有脉冲输入时候,该 LED 均匀闪烁。 红色 LED 为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以周期性循环闪烁。红色LED 在 一个固定间隔时间后闪烁次数代表不同的故障信息,红色报警提示信息如下: 注:当出现故障时,请根据故障代码做相应的处理, ENA 信号有效,驱动器将清除所有故障;驱动器重新上电也能清除故障报警。 |