ZM-6615M 15A驱动器方向及使能控制

1.1 使能控制 本控制器有使能反转功能，可根据用户需求设定。 当 SW2=OFF，EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器待机，电 机停止转动；EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），驱动器工 作，电机恢复转动。 当 SW2=ON，EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器工作，电 机恢复转动。EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），驱动器待 机，电机停止转动。 1.2 方向控制 DR 输入高电平或悬空，电机正向转动； DR 输入低电平，电机反向转动。 注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR 状态，否则将 可能影响控制器与电机寿命。 外接使能和方向开关示意图如下：

2. 使用上位机控制使能和方向

2.1 使能控制

当 SW2=OFF EN 为低电平，驱动器待机，电机停止转动； EN 为悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。 2.2 方向控制 DR 为低电平，电机反向转动； DR 为悬空或高电平，电机恢复正向转动。 注意，必须电机在停止状态下才能改变 DR 状态 上位机控制使能和方向接线示意图如下：

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