DM542低压两相开环步进电机驱动控制器20-50VDC/4.2A雕刻机3D打印

控制信号接口电路

DM542 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号， 单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱 动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合， 我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路 和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下：

控制信号时序图 为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 应满足一定 要求，如下图所示：

（1）t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5μs，确定为高。 一般情况下建议 ENA+ 和 ENA- 悬空即可。 （2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低。 （3）t3：脉冲宽度至少不小于 1.5μs。 （4）t4：低电平宽度不小于 1.5μs。

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