接口定义

注意：电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能烧掉驱动器

电源接口

电源接口的信号定义如图所示。9-24V为电源正极，PGND为电源负极，电源接口支持电压范围DC8V~27V。电源正负千万不能接反，建议在电源处串联一支 10A的保险丝。

电机接口

电机接口的定义如图所示。OUT+接电机正极，OUT-接电机负极，电机接口****输出电流 10A(可持续 30 秒)，额定输出电流 7.5A。

通讯接口

通讯接口支持RS485 通讯，信号定义如图所示。485-A、485-B为分别为RS485 的两差分信号A和B。485-A接 485 主站的信号线A，485-B接 485 主站的信号线B。

本驱动器支持多站通讯，即多台驱动器的 485 通讯线按 A-A、B-B 的方式并联后跟一台485 主站相联，485 主站通过每台驱动器设定的不同的地址位标识来对每台驱动器独立操作。

限位接口

限位接口信号定义如图所示。限位接口用于对机械装置行程进行限位，可接两个限位开关分别对正反转进行限位。默认支持常开触点限位，可通过串口配置为常闭触点限位。

COM为两限位开关公共接线端，接于SQ1 与COM间的限位开关对电机正转进行限位，接于SQ2 与COM间限位开关对电机反转进行限位，如图所示；如果使用光电限位开关，那么光电限位开关的电源正极连接到电位器/模拟信号接口的RV端，电源负极接COM，这可为光电限位开关提供 5V电源，50mA电流。

电位器/模拟信号接口

电位器/模拟信号接口定义如图所示。RV可为电位器提供+5V电压，AI1 为单端模拟信号输入或差分模拟信号同向端；AI2 为方向控制信号或差分模拟信号反相端，COM为信号地。