接口定义

系统配置拨码开关如图所示。开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8 位。

电位器调速可为PWM调速、力矩控制和自测速闭环调速三种方式，它的拨码开关配置方式如下所述：

电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001

电位器调速接线的接法

电位器调速方式典型接法

如图所示为电位器调速方式的典型综合接法，适合于电位器调速方式下PWM调速、力矩控制和自测速闭环调速(稳速)方式。此接法使用电位器调节电机转速，开关控制电机使能和切换电机转动方向，并通过限位开关对电机进行正反转限位。K2 用于控制电机使能，当K2 接通时，启用电位器调速，电机转动，当K2 断开时，电机先刹车，然后悬空；开关K1 为单刀双掷开关用于控制电机转动方向，当K1 拨向RV端时电机正转，拨向COM端时电机反转；限位开关默认常开触点(或低电平触发)，两个限位开关分别对电机正转和反转进行限位。如果为蓄电池供电方式，建议在电源接口串联一只 10A的保险丝。

接法一

电位器调速(可为PWM调速、力矩控制、自测速闭环调速)接法一，接线方法如图所示。开关K1 接在AI2 和COM间，用于控制电机方向，断开时正转，闭合时反转；电位器两端接COM和RV，输出端接AI1，用于电机调速；开关K2 串连在RV和电位器的一端，控制电机使能。K2 闭合时，启用电位器调速；K2 断开时，电机刹车(电机停转后电机接口无输出)。如果不需要电机使能控制，可去掉K2 直接将RV连到电位器的一端。

接法二

电位器调速(可为PWM调速、力矩控制、自测速闭环调速)接法二（建议在连接开关的导线较长的情况下使用这种接法)，接线方法如图所示。开关K1 为单刀双掷开关(三根接线)，K1 不动端接AI2，动端的一端接RV，另一端接COM，用于控制电机方向，AI2 接RV时正转，接COM时反转；电位器两端接COM和RV，输出端接AI1，用于电机调速；开关K2串连在RV和电位器的一端，控制电机使能。K2 闭合时，启用电位器调速；K2 断开时，电

机刹车(电机停转后电机接口无输出)。如果不需要电机使能控制，可去掉K2 直接将RV连到电位器的一端。