上图为新款的HBS57AJ驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的快速响应性能、高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的57或60系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势 采用32位电机专用控制芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术，电机运行更平稳、精度更高 内置两组算法：全闭环算法和功角算法，可满足不同的应用需求 精确的位置及速度控制，满足苛刻的应用要求 根据负载情况采用变流控制技术，降低电机发热 具有高动态响应能力，缩短电机加减速时间 通过串口外接调试盒或者PC软件设置系统参数，操作方便简单 静态电流和动态电流可以任意设置（0～6A范围内） 可适配驱动57或60系列混合式闭环步进电机 光电隔离信号输入/输出，脉冲响应频率****可达200KHz 提供15档通用细分选择，****200细分（40000脉冲/转） 提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值） 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护； 新款的HBS57AJ驱动器，增加了许多新功能。最实用的一点，可以调节刚性。 
SW9-SW10控制速度滤波时间，时间越短，刚性越硬
几档刚性，时间越小响应越快，然后其他数值可以通过调试盒的p104，p106来调 另外还可以结合P100 电流百分比的调节来增加电机力度
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