接口定义

0~5V模拟信号调速(可为PWM调速、力矩控制、自测速闭环调速)的接法如图所示。 其中，AI2 为TTL电平输入端，控制电机转动方向，高电平时正转，低电平时反转。 AI1 为0-5V模拟信号输入端，用于电机调速。

系统配置拨码开关如图所示。开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8 位。

0~5V模拟信号调速可为PWM调速、力矩控制和自测速闭环调速三种方式，它的拨码开关配置方式如下所述:

电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001

0~5V 模拟信号调速接线的接法

0~5V模拟信号调速(可为PWM调速、力矩控制、自测速闭环调速)的接法如图所示。 其中，AI2 为TTL电平输入端，控制电机转动方向，高电平时正转，低电平时反转。 AI1 为0-5V模拟信号输入端，用于电机调速。

0~5V 模拟信号外接测速发电机闭环调速的接法

当使用0～5V模拟信号外接测速发电机闭环调速时，模拟信号用来设定测速发电机输出的参照电压，驱动器将自动调节电机转速以使测速发电机(经比例放大或分压处理后的)输出电压与模拟信号电压相等；电位器高电位端接RV，电位器输出/单端模拟信号接驱动器AI1，电位器低电位端或模拟信号的信号地接COM；测速发电机输出电压需要经过比例放大或分压电路处理后将输出电压限定在 0-5V范围才可以接到驱动器，输出电压正向端接AI2，负向端接COM。闭环调速的PID参数通过串口进行配置保存。电位器/模拟信号外接测速发电机闭环调速的接法如图 2.17和图 2.18所示。

注意：1）如果测速发电机输出电压极性接反，将无法实现调速；

2）使用模拟信号进行闭环调速只能对电机正转进行调速，如果要正反转双向调速，需使用串口通讯控制方式下的闭环调速。

使用 PLC 的 0~10V 模拟量调速的接线技巧

1. 电阻分压方式

使用电阻分压方式实现模拟信号控制电机调速的接线方法如图所示。

PLC 模拟量 AO 的电压值与驱动器输出的占空比的对应关系如图所示。当 AO 电压值为 0V 时，电机停止；当 AO 电压值为 0～10.00V 时，占空比与 AO 电压值成正比；当AO 电压值为 10.00V 时，电机全速转动。

2. AI1 与 AO 端口间串联 1K 电阻的方式

使用 AI1 与 AO 端口间串联 1K 电阻的方式实现模拟信号控制电机调速的接线方法如图所示。

PLC 模拟量 AO 的电压值与驱动器输出的占空比的对应关系如图所示。当 AO 电压值为 0V 时，电机停止；当 AO 电压值为 0～5.00V 时，占空比与 AO 电压值成正比，通过调节等效输出电压来调节电机转速；当 AO 电压值为 5.00～10.00V 时，电机全速转动。