接口定义

如下图所示为自保触点控制方式的典型综合接法，适合于电位器/模拟信号控制方式下预设正反转速度方式，且触发方式配置为自保方式。

自保触点控制方式的工作过程为：按一下 B1，电机正转， 直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下 B2 让电机反转；按一下 B2，电机反转，直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下 B1 让电机正转；在电机转动过程中，如果正反转限位都触发，无论电机哪个方向转动都会停止，即图中强行停止开关的接法；强行停止开关弹起后，只要没有按下 B1 或 B2，电机会依然保持停止状态。

如果按键接线较长，环境干扰较大，在 AI1 与 COM 之间、AI2 与 COM 之间并联一个104 的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只 10A 的保险丝。

系统配置拨码开关如图所示。开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8 位。

预设正反转速度的自保触点控制方式时，拨码开关配置如图所示。

在将拨码开关配置为预设正反转速度方式后，再将触发方式配置为自保方式。向MODBUS寄存器 0x00a1 写入 0 即可配置为自保方式；也可使用AQMDDemo.exe应用程序进行配置，如图 2.27所示。在“速度预设”分组框的“触发方式”下拉框中选择“自保方式”，将触发方式配置为自保方式。当调速方式设定为PWM调速时，“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值为 1000 表示占空比为 100.0%，即“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值乘以 0.1 得到占空比。

电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001