接口定义 如下图所示为点动控制方式的典型综合接法,适合于电位器/模拟信号控制方式下预设正反转速度方式,且触发方式配置为点动方式。 点动控制方式的工作过程为:按下B1,电机正转,B1弹起,电机停止;当正转限位后电机停止,再按B1无效;按下B2,电机反转;B2弹起,电机停止;当反转限位时电机停止,再按B2无效。 如果按键接线较长,环境干扰较大,在AI1与COM之间、AI2与COM之间并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电,建议在电源接口串联一只10A的保险丝。 系统配置拨码开关如图所示。开关拨到上方为ON,下方为OFF。从左至右依次是第1-8 位。 预设正反转速度的点动控制方式拨码开关的配置如图所示。 在将拨码开关配置为预设速度开关控制方式后,再将触发方式配置为点动方式。向MODBUS寄存器0x00a1写入1即可配置为点动;也可使用AQMDDemo.exe应用程序进行配置,如图 2.30所示。在“速度预设”分组框的“触发方式”下拉框中选择“点动方式”,将触发方式配置为点动方式,当调速方式设定为PWM调速时,“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值为1000表示占空比为100.0%,即“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值乘以0.1得到占空比。 电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看 http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001
|