ZM-6610M直流无刷控制器可以通过485对电机进行位置控制。 控制器的位置精度跟电机极数及减速比有关。 4个极的电机,转一圈换向次数为4*3=12,那么分辨率为360°/12=30°, 配30:1的减速器后精度可以达到30°/30=1°。
配套ZM-6610M驱动器使用先进的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可有效地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。
此系列驱动器还有20A和30A的驱动
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