接口定义

开关控制方式适合于电位器/模拟信号控制方式下预设正反转速度方式(且触发方式配置为电平) 和PWM调速方式。

如果需要指定正反转速度(可为占空比、转矩或转速)，应配置为预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。

如果无需调速，正反转速度均为全速，可配置为电位器/模拟信号PWM调速方式；

1 预设正反转速度的开关控制方式

当调速方式配置为预设正反转速度方式且触发方式为电平方式时，接线方法如图 2.31 所示。K1 控制方向，K1 断开时正转，闭合时反转；K2 控制电机启动和停止，闭合时启动，断开时停止。如果按键接线较长，环境干扰较大，在AI1 与COM之间、AI2 与COM之间并联一个 104 的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只 10A的保险丝。

系统配置拨码开关如图所示。开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8 位。

在将拨码开关配置为预设正反转速度开关控制方式后，再将触发方式配置为电平方式。 向MODBUS寄存器 0x00a1 写入 2 即可配置为电平方式；也可使用AQMDDemo.exe应用程序进行配置，如图所示。在“速度预设”分组框的“触发方式”下拉框中选择“电平方式”，将触发方式配置为电平方式，当调速方式设定为PWM调速时，“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值为 1000 表示占空比为 100.0%，即“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值乘以 0.1 得到占空比。

2. PWM 正反转全速开关控制方式

当使用电位器/模拟信号PWM调速方式来实现正反转全速控制时，接线方法如图 2.34所示。图中K1 和K2 为单刀双掷开关。K1 控制方向，K1 拨向RV端(AI2 与RV相连)时，电机正转，拨向COM端时，电机反转；K2 控制启动和停止，K2 拨向RV端(AI1 与RV相连)时启动，且为PWM全速转动（相当于直接把电位器拨到****处），拨向COM端时停止（相当于直接把电位器拨到最小处）。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只 10A的保险丝。

使用电位器/模拟信号PWM调速开关控制方式时拨码开关的配置如图所示。开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8 位。

电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001