接口定义

电机在堵转状态时，可限定****堵转输出电流，同时也可限定电机输出的转矩。在某些场合需要限定****堵转输出电流。例如电梯门（所有自动门）控制，当电梯门正在关闭时，人被电梯门夹住，通过限定****堵转输出电流来限定电机的****输出转矩，可防止人被夹伤（如果启用“堵转停止”功能，那么电梯门可在设定的时间点内停止）。

1. 使用拨码开关配置电机堵转电流

电位器/模拟信号控制方式下电机额定电流配置表

当控制方式为“电位器/模拟信号”控制方式时，如果使用拨码开关配置堵转电流，那么堵转电流与额定电流相等，也就是说不能使用拨码开关对堵转电流单独进行配置。

2. 使用软件配置电机堵转电流 

可在“系统参数配置”分组框的“工作电流”编辑框中配置电机堵转电流，如图所示。

注：若电机堵转时电机出现一直震动的现象，可能损坏驱动器。这可能是由额定电流配置过小造成的，此时，应该将额定电流适当调大，堵转电流保持不变。

堵转自动停止功能配置

电机的堵转电流达到设定的堵转电流且电机的转速为 0 时，将被驱动器判断为堵转。当启用堵转自动停止功能后，从驱动器判断电机为堵转时开始计时，当计时达到设定的堵转时间，电机将进行制动（刹车）。

电位器/模拟信号控制方式下，通过拨码开关第 4 位配置堵转时间，如表 3.3 所示。

当拨码开关第 4 位拨到 OFF 时，使用串口配置的堵转时间，可在“系统参数配置”分组框的“电机堵转”后的编辑框中配置堵转时间，如图 3.18 所示。堵转时间设定范围：0.5～25.5 秒，当“电机堵转”后的编辑框中数值设定为 0 时，表示电机不使用赌转停止功能。

在 PWM 调速方式下，如果电机的转速设置较小，且电机的堵转电流未达到设定的堵转电流，此时，即使电机的转速为 0 也不会制动（刹车）