接口定义

AI2 为TTL电平输入端，可以控制电机转动方向，高电平时正转，低电平时反转。 AI1 为0-5V模拟信号输入端，用于电机调速。

实现开关控制正反转，需将拨码第 5-7 位均拨到 ON，8位拨到OFF,调速方式此时为串口预设置正反转速度，开关/按钮控制

电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001

使用按键开关 点动控制电机启停及正反转：

   按键开关 B1 按下，B2 弹起，电机正转；按键开关 B2 按下，B1 弹起，电机反转；按键开关 B1 与 B2 均弹起，电机停止。过程如图：

接线方法如图所示：

点动方式的配置如图所示：

在速度预设中，将触发方式配置为“点动方式”，当调速方式设定为 PWM 调速时，“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值为 1000 表示占空比为 100.0%，即“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值乘以 0.1 得到占空比。

速度控制寄存器

预设速度参数配置寄存器