接口定义 
AI2 为TTL电平输入端，可以控制电机转动方向，高电平时正转，低电平时反转。 AI1 为0-5V模拟信号输入端，用于电机调速。
实现开关控制正反转，需将拨码第 5-7 位均拨到 ON，8位拨到OFF,调速方式此时为串口预设置正反转速度，开关/按钮控制 
电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看 http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001 如何理解手动控制电机在固定区间往复运动，以下边3种情况为例： 同步轮区间内手动控制往复运动： 手动控制电机让物体在同步轮上固定区间往复运动的过程如图所示。需先将限位（或传感器 SQ1、SQ2）安装在同步轮两侧，按一次（按下后弹起）按键开关 B1，同步轮正转，物体从 A 端往 B 端运动；当物体运动到 B 端，触发传感器 SQ1 导通时，同步轮停止；按一次（按下后弹起）按键开关 B2，同步轮反转，物体从B 端往 A 端运动；当物体运动到 A 端，触发传感器 SQ2 导通时，同步轮停止,如此往复。 
扇形区间手动控制往复运动: 手动控制电机在扇形区间往复运动的过程如图所示。同上需先将限位（或传感器 SQ1、SQ2）安装在扇形区域两侧，按一次（按下后弹起）按键开关 B1，电机正转，杆从 A 端往 B 端旋转；当杆旋转到 B 端，触发传感器 SQ1 导通时，电机停止；按一次（按下后弹起）按键开关 B2，电机反转，杆从 B 端往 A 端旋转；当杆旋转到 A 端，触发传感器 SQ2 导通时，电机停止，如此往复。 
小车在固定区间手动控制往复运动： 手动控制电机，让小车在固定区间往复运动的过程如图所示。与同步轮原理类似，仍需先将限位（或传感器 SQ1、SQ2）安装在固定区域两侧，按一次（按下后弹起）按键开关 B1，小车正向运动；当小车运动到 B 端，触发传感器 SQ1 导通时，电机停止；按一次（按下后弹起）按键开关 B2，小车反向运动；当小车运动到 A 端，触发传感器 SQ2 导通时，电机停止,如此往复。 
以上3个案例，接线方法基本类似，如图所示：  若使用两个按键开关分别控制电机正反转。按键开关按下弹起后电机正转，直到限位时电机停止；另一个按键开关按下弹起后，电机向另一个方向转动，直到限位时电机停止。这种触发方式即为自保方式。 自保方式的配置如图所示：  在速度预设中，将触发方式配置为“自保方式”。当调速方式设定为 PWM 调速时，“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值为 1000 表示占空比为 100.0%，即“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值乘以 0.1 得到占空比。 速度控制寄存器 
预设速度参数配置寄存器  
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