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时代超群有刷驱动器AQMD2410NS预设速度手动控制电机在固定区间往复运动-YNN
2023年2月2日

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接口定义

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AI2 TTL电平输入端,可以控制电机转动方向,高电平时正转,低电平时反转。 AI1 0-5V模拟信号输入端,用于电机调速。


 实现开关控制正反转,需将拨码5-7 位均拨到 ON8位拨到OFF,调速方式此时串口预设置正反转速度,开关/按钮控制

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电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001

 

如何理解手动控制电机在固定区间往复运动,以下边3种情况为例:

 

   同步轮区间内手动控制往复运动:

手动控制电机让物体在同步轮上固定区间往复运动的过程如图所示。需先将限位(或传感器 SQ1SQ2)安装在同步轮两侧,按一次(按下后弹起)按键开关 B1,同步轮正转,物体从 A 端往 B 端运动;当物体运动到 B 端,触发传感器 SQ1 导通时,同步轮停止;按一次(按下后弹起)按键开关 B2,同步轮反转,物体从B 端往 A 端运动;当物体运动到 A 端,触发传感器 SQ2 导通时,同步轮停止,如此往复

图片5.png 

扇形区间手动控制往复运动:

手动控制电机在扇形区间往复运动的过程如图所示。同上需先将限位(或传感器 SQ1SQ2)安装在扇形区域两侧,按一次(按下后弹起)按键开关 B1,电机正转,杆从 A 端往 B 端旋转;当杆旋转到 B 端,触发传感器 SQ1 导通时,电机停止;按一次(按下后弹起)按键开关 B2,电机反转,杆从 B 端往 A 端旋转;当杆旋转到 A 端,触发传感器 SQ2 导通时,电机停止如此往复

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小车在固定区间手动控制往复运动

手动控制电机,让小车在固定区间往复运动的过程如图所示。与同步轮原理类似,仍需先将限位(或传感器 SQ1SQ2)安装在固定区域两侧,按一次(按下后弹起)按键开关 B1,小车正向运动;当小车运动到 B 端,触发传感器 SQ1 导通时,电机停止;按一次(按下后弹起)按键开关 B2,小车反向运动;当小车运动到 A 端,触发传感器 SQ2 导通时,电机停止,如此往复

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 以上3个案例,接线方法基本类似,如图所示:

 图片8.png 

使用两个按键开关分别控制电机正反转。按键开关按下弹起后电机正转,直到限位时电机停止;另一个按键开关按下弹起后,电机向另一个方向转动,直到限位时电机停止。这种触发方式即为自保方式。

 

自保方式的配置如图所示

 图片9.png

在速度预设中,将触发方式配置为“自保方式”。当调速方式设定为 PWM 调速时,“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值为 1000 表示占空比为 100.0%,即“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值乘以 0.1 得到占空比。

 

速度控制寄存器

图片10.png 

预设速度参数配置寄存器

 图片11.png 

 

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