接口定义

AI2 为TTL电平输入端，可以控制电机转动方向，高电平时正转，低电平时反转。 AI1 为0-5V模拟信号输入端，用于电机调速。

实现按键及开关控制正反转，需将拨码第 5-7 位均拨到 ON，8位拨到OFF,调速方式此时为串口预设置正反转速度，开关/按钮控制

电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001

小车在固定区间自动控制往复运动：

自动控制电机让小车在固定区间往复运动的过程如图所示。按一次（按下后弹起）按键开关 B1，小车正向启动；当小车正向运动到 B 端，触发传感器 SP2 导通时，电机反转，小车开始向 A 端反向运动；当小车反向运动到 A 端，触发传感器 SP1 导通时，电机正转，小车开始向 B 端正向运动，如此反复运动；直到手动闭停止开关 K1，小车方停止。

实现自动控制接线图如下：

若实现使用两个按键开关分别控制电机正反转。按键开关按下弹起后电机正转，直到限位时电机停止；另一个按键开关按下弹起后，电机向另一个方向转动，直到限位时电机停止。这种触发方式即为自保方式。

自保方式的配置如图所示：

在速度预设中，将触发方式配置为“自保方式”。当调速方式设定为 PWM 调速时，“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值为 1000 表示占空比为 100.0%，即“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值乘以 0.1 得到占空比。

 速度控制寄存器

预设速度参数配置寄存器