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时代超群有刷驱动器AQMD2410NS预设速度自动控制电机在固定区间往复运动-YNN
2023年2月3日

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接口定义

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AI2 TTL电平输入端,可以控制电机转动方向,高电平时正转,低电平时反转。 AI1 0-5V模拟信号输入端,用于电机调速。

 

 

实现按键及开关控制正反转,需将拨码 5-7 位均拨到 ON8位拨到OFF,调速方式此时串口预设置正反转速度,开关/按钮控制

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电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001

 

小车在固定区间自动控制往复运动

自动控制电机让小车在固定区间往复运动的过程如图所示。按一次(按下后弹起)按键开关 B1,小车正向启动;当小车正向运动到 B 端,触发传感器 SP2 导通时,电机反转,小车开始向 A 端反向运动;当小车反向运动到 A 端,触发传感器 SP1 导通时,电机正转,小车开始向 B 端正向运动,如此反复运动直到手动闭停止开关 K1,小车停止。

图片5.png 

实现自动控制接线图如下:

 图片6.png

 

 

若实现使用两个按键开关分别控制电机正反转。按键开关按下弹起后电机正转,直到限位时电机停止;另一个按键开关按下弹起后,电机向另一个方向转动,直到限位时电机停止。这种触发方式即为自保方式。

 

自保方式的配置如图所示

图片7.png 

在速度预设中,将触发方式配置为“自保方式”。当调速方式设定为 PWM 调速时,“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值为 1000 表示占空比为 100.0%,即“正转速度”或“反转速度”编辑框中数值乘以 0.1 得到占空比。


 速度控制寄存器

 图片8.png

预设速度参数配置寄存器

 图片9.png 

 

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