接口定义 
AI2 为TTL电平输入端，可以控制电机转动方向，高电平时正转，低电平时反转。 AI1 为0-5V模拟信号输入端，用于电机调速。 实现单片机控制正反转，需将拨码第 5位可以拨到ON,也可以拨到OFF,第6-7 位均拨到OFF,调速方式此时为PWM调速模式。 
电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看 http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001 单片机模拟信号控制电机正反转及调速： 用单片机模拟信号控制电机正反转及调速的接线方法如图所示。单片机 D/A 端口输出 0-5V 模拟信号。 
驱动器 AI1 电压值与驱动器输出占空比的对应关系如图所示。当 AI1 电压值为 0V时，电机停止；当 AI1 电压值为 0～5.00V 时， PWM 占空比与 AI1 电压值成正比，通过调节等效输出电压，从而调节电机转速；当 AI1 电压值为 5.00V 时，电机全速转动。 
AI2 电压值与电机转动方向的对应关系如图所示。AI2 高低电平分别控制电机的正反转： 
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