接口定义

AI2 为TTL电平输入端，可以控制电机转动方向，高电平时正转，低电平时反转。 AI1 为0-5V模拟信号输入端，用于电机调速。

实现模拟信号控制正反转，需将拨码第 5位可以拨到ON,也可以拨到OFF,第6-7 位均拨到OFF,调速方式此时为PWM调速模式。

电位器/模拟信号控制方式下调速方式拨码配置方式可点击以下链接查看

http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23001

使用 PLC 模拟信号（0～10V）控制电机正反转及调速输入信号的处理方法有以下两种（驱动器输入信号不得超过 5V，因此 PLC 模拟信号作为输入信号时，需要处理）：

第一：在 AI1 与 AO 端口间串联 1K 的电阻；

第二，在端口 AI1 与 AO、AI1 与 COM 间分别串联 4.7K 的电阻分压。

AI1 与 AO 端口间串联 1K 电阻的方式：

PLC 的继电器/晶体管输出（Y 与 COM 间）开关状态与电机转动方向的对应关系如图所示：

使用 AI1 与 AO 端口间串联 1K 电阻的方式，实现模拟信号控制电机正反转及调速的接线方法如图所示：

PLC 模拟量 AO 的电压值与驱动器输出的占空比的对应关系如图所示。当 AO 电压值为 0V 时，电机停止；当 AO 电压值为 0～5.00V 时，占空比与 AO 电压值成正比，通过调节等效输出电压来调节电机转速；当 AO 电压值为 5.00～10.00V 时，电机全速转动。

电阻分压方式：

PLC 的继电器/晶体管输出（Y 与 COM 间）开关状态与电机转动方向的对应关系如图所示：

使用电阻分压方式实现模拟信号控制电机正反转及调速的接线方法如图所示：

PLC 模拟量 AO 的电压值与驱动器输出的占空比的对应关系如图 4.26 所示。当 AO 电压值为 0V 时，电机停止；当 AO 电压值为 0～10.00V 时，占空比与 AO 电压值成正比；当AO 电压值为 10.00V 时，电机全速转动。