接口定义

拨码开关第 8 位拨到 ON，此时控制方式为“485 通讯”，第 1-7 位用于配置从机地址。

串口通讯控制方式下拨码开关各位功能定义

拨码开关 1-7 位对应的从站地址译码表

注意：在电位器/模拟信号控制方式下从站地址为 0x01。

通讯接口

通讯接口支持RS485 通讯，信号定义如图所示。485-A、485-B为分别为RS485 的两差分信号A和B。485-A接 485 主站的信号线A，485-B接 485 主站的信号线B。

配置电机额定电流

当控制方式为“485 通讯”控制方式时，可使用软件进行配置。在“系统参数配置”分组框的“额定电流”编辑框中，配置允许范围内任意电机额定电流值，如图所示：

限定****堵转输出电流(转矩)

当控制方式为“485 通讯”控制方式时，可在“系统参数配置”分组框的“工作电流”编辑框中配置电机堵转电流，如图所示：

注：若电机堵转时电机出现一直震动的现象，可能损坏驱动器。这可能是由额定电流配置过小造成的，此时，应该将额定电流适当调大，堵转电流保持不变。

刹车电流的配置

通过配置电机的刹车电流可调整刹车力矩，刹车电流越大，刹车过程所需时间越短。当控制方式为“485 通讯”控制方式时，可以在“系统参数配置”分组框的“制动电流” 编辑框中配置电机刹车电流，如图所示。刹车电流****可配置为 3A，若刹车电流配置为 3A 时，刹车的响应速度仍不满足要求，可使用硬刹车。

注：硬刹车适用于额定电流为 5A 以下的电机，额定电流过大可能烧毁保险丝。硬刹车方式可使电机以非常大的堵转电流迅速停止，例如当要求限位精准（在指定点停止）时，可以使用硬刹车。

启用通讯掉线自动停止功能

485 通讯控制方式下，可在“系统参数配置”分组框 “停止通讯”后的编辑框内，设定从通讯掉线到电机制动所需时间，如图 所示。

当设定的时间为非 0（可设定范围：0.1～25.5ｓ）时，通讯掉线后，经过设定的时间电机进行制动（刹车）。当设定的时间为 0 时，禁用此功能，即通讯掉线后电机不会自动进行制动（刹车）。