闭环步进电机驱动器报警信号如何检测？（wgb）

   闭环电机驱动套装适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

步进闭环电机不转且有震动的情况，通常是编码器方面产生故障。

 1、  编码器本身故障，受环境干扰编码器变脏或受到腐蚀，码道受损致使编码器不能正常反馈信号。

2、  编码器线问题，编码器线接触不良导致信号不能正常传输，编码器线接错导致信号不能正常识别。