1. 检查所有接线是否正确，线路是否有损伤。

2. 检查伺服参数是否正确。

3. 测试各轴电机正反转方向和脉冲反馈情况是否正常。

4. 拍下急停，手动将机械手移动到安全位置，在电机参数页面电机全部设为原点将按钮进行原点设置。

5. 切换到手动状态，按下各轴的轴动作，查看各轴是否移动正常。

开机及接电注意事项

1. 机器人电柜 2.安全护栏 3.机器人本体 4.护栏立脚 5.工作台 6.安全锁或插销 7.状态指示灯