机器人控制系统的作用是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行析构去完成规定的运动和功能。如果工业机器人没有信息反馈功能,则为开环控制系统:如果有具备信息反馈功能，则为闭环控制系统，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。按控制运动的形式分控制系统可分为坐标点位控制和轨迹控制

控制系统的组成:

1.机器人系统主机:控制系统的中央处理单元，调度指挥机构。

2.示教器:示教机器人的工作轨迹和参数设定，及所有交互操作，具备独立的存储单元。

3.操作面板:一般由按键或按钮、指示灯等基础元件组成，完成基础的功能操作或启停。

4.信号接口 (IO 模块) : 与外部设备或工作站交瓦的 IO 接口。

5.模拟量输出接口:各种状态和控制命令的输入输出扣。

6.伺服模块(伺服驱动器):为同服电机提供驱动电源，并控制伺服电机发送和接受位置指令。

7.网终接口: 1.CAN: 通过 CAN 通讯实现多机联机:

2.Ethemet 接口:可以通过以太网实现多台或单台机器人直接与 PC 通讯，支持TCP/P 通讯协议

8.通信接口:实现机器人与其他设备信息交互，一般有串行接口。