控制系统实现功能：

1.记忆功能:对机器参数及运行参数的存储记忆，运动轨迹、方式、速度的存储，生产工艺有关信息的保存和记忆。

2.示教功能:支持现场本机直接示教、离线示教等。

3.联机功能: IO 接口、网络接口、通信接口、数字接口。

4.多轴伺服控制功能:多轴联动或单动控制，速度或加速度控制，动态补偿等。

5.安全保护功能:自定义安全区域，或自由增加运动区域保护功能。

6.坐标系功能:关节、****(直角或世界)、工具、用户等坐标系，其中工具、用户坐标系可自定义。

7.故障诊断功能:系统运行状态监视，故障时自诊断并发出警告