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时代超群伺服电机驱动器:位置指令脉冲输入方式(ZHM)
2023年2月7日

时代超群伺服电机驱动:位置指令信号输入方式(ZHM)

     以sd100系列伺服为例位置模式下,可以精确定位,但是输入信号不匹配的情况下就会导致精度下降,驱动器报警,过载,等不受控制的问题。

一般输入信号分三种:

1脉冲+方向或者脉冲+符号

2双脉冲或正转/反转脉冲

3正交脉冲或 A/B正交脉冲

默认是的1脉冲+方向信号 也是最常用的,市面大部分的plc或者单片机也都是输出这种信号,简单易编程。

不考虑电压只需要接4根线就可以用,接线方式如下:

图片.png

2号3号,机器人,桁架控制系统上比较常见,接线图和上图一样,只不过方向信号也变成了脉冲。

设置驱动输入信号可以更改Pr035(脉冲输入方式)参数,

0:脉冲+方向 1:正转/反转脉冲 2:A/B 正交脉冲(0(缺省值))

具体的操作步骤详见:时代超群新款SD100驱动器调参数(ZHM)

图片.png

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