上图为客户定做的双输出轴行星减速电机。搭配130步进电机使用，，此系列行星减速机主要材质采用的是40CR（铬ge）减速机材质 标准钢材，相对于精密减速机的，只是烧了磨齿工艺，所以精度比精密的稍微差一些，但是价格会便宜很多，PX系列减速机中使用的事精密润滑脂，有的便宜厂家使用的是二硫化墨锂基脂，所以一味的追求低价格是不行的。
下面介绍一下这款130步进减速机的常用参数
客户定做8速比行星变速机，额定输出扭矩120N.m，****150N.m
产品尺寸图如下：
客户在扭矩不够的情况下，可以加装减速机来提升电机扭矩，PX系列的普通行星减速机，精度一般，输出效率80%，计算公式如下：
输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩
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