码垛机械手主要由几个同步带模组组成（wgb）

   码垛机械手主要由几个同步带模组组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。直角坐标机器人的核心部件是直线运动轴，它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。单根运动轴标准****行程为4000mm，负载1~200公斤，定位精度0.05mm，****运动速度8米/秒。按照具体应用对定位精度，有效行程，运行速度和负载大小，运动方式等来选择相应的导轨，并组合成相应形式的多维机械手来完成特定的任务。按其结构形式有30多种二维和三维机械手，还可以在Z轴上加上一个或两个旋转轴，构成四维和五维机械手。

  同步带模组在现代化的生产设备中的使用已经越加的广泛，例如国内某大型企业，在生产现场有进万个不同种类的箱子用来装载不同种类的产品，然而各个箱子重量大有不同，最重的将近30KG，依然依靠人力搬运的时代显然已经成为过去，随着自动化程度的逐步提升，机械手的应用已经纳入了现代化生产流程之中，故此这家大型企业设想用机械手来代替这些辛苦的劳动工人。

      多台同步带模组按特定的组合构成，同步完成特定的任务。码垛机械手是最常见的组合，针对不同的应用形成多种标准形式的码垛机械手。