关于步进电机丢步失步等问题的解决办法（ZHM）

步进电机：

步进电机就是将电脉冲转化为角位移的执行机构。

步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，目前已在很多行业中广泛应用。步进电机经常被用于精确定位的场合，因而保证电机不发生失步至关重要。

　　原因一：转子的加速度慢子步进电机的旋转磁场

　　转子的力n速度慢于步进电机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电机会产生丢步。这是因为输入电机的电能不足，在步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起丢步。

　　解决方法：

　　①使步进电机本身产生的电磁转矩增大。因此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;或者在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压;也可以改用转矩大的步进电机等。

　　②使步进电机需要克服的转矩减小，因此可适当降低电动机运行频率，以便提高电机的输出转矩。

　　原因二：转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度

　　转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电机产生的输出转矩增大，从而使电动机丢步。

　　解决方法：

　　减小步进电机的驱动电流，以便降低步进电机的输出转矩。

　　原因三：步进电机及所带负载存在惯性

　　由于步进电机自身及所带负载存在惯性，使得电机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。

　　解决方法：

　　通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。

　　原因四：步进电动机产生共振

　　共振也是引起丢步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有频率，将产生共振。

　　解决方法：

　　一、适当减小步进电机的驱动电流;

　　二、采用细分驱动方法;

　　三、采用阻尼方法，包括机械阻尼法。

　　以上方法都能有效消除电机振荡，避免丢步现象发生。

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