位置控制的连接参考图：

使能设置PN50A需要通过端口DI1输入信号选择（CN2-9）

代码默认选项n.0000，即输入信号不取反，输入信号状态由外部I0控制，输入功能默认为伺服使能，详细见下表：

信号设定说明

可通过简单的方法判断电机是否带使能，通电之后手动转动电机轴，电机轴能转动，说明电机不带使能，处于自由状态，需要对电机使能进行设置，当电机带使能之后，手动转动电机轴是转不动的，此时可以通过发送脉冲信号或模拟信号进行控制。

使伺服0N始终有效的设定

通过Pn50A.2和Pn50A.3的设定,可以使伺服电机始终处于伺服0N状态。

即Pn50A.0设定为"ON" 使驱动处于强制使能状态

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