机器人原点的定义

机器人运动的基准点。系统记录电机****值编码器的数值，以此作为轴运动的基准，是机器人关节极限、直线运动准确性的参考系。机器人每次断申重启后，第一次上使能会速取所有轴申机****值编码器的数值，从而保证程序中的位置不会丢失，因此机器人的原点不可更改。

举例:BRTIRUS0805A 六个轴的原点