闭环电机驱动套装适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

步进闭环电机不转且有震动的情况，通常是编码器方面产生故障。

1、  编码器本身故障，受环境干扰编码器变脏或受到腐蚀，码道受损致使编码器不能正常反馈信号。

2、  编码器线问题，编码器线接触不良导致信号不能正常传输，编码器线接错导致信号不能正常识别。

今天来介绍一下，闭环电机驱动器上常用一些信号，ALM报警怎么接。

ALM+和ALM-为报警输出信号，输出的是开关量信号，无源（没有电压输出）的开关量信号。

1）和PLC怎么接呢

利用驱动器的报警输出信号，接到PLC的输入端口上，来进行报警控制。

ALM-接com口，ALM+接x口

2）用运动控制器控制怎么接才能检测报警信号