主回路端子的名称、功能和规格如下所示：

通常情况下用户会用到制动电阻（或再生电阻）基于伺服电机频繁启停的场合，或者惯量较大的场合，或者加速、减速运行时的减速停止期间等等，需要外接制动电阻，可以使驱动器停机后反向电流超出可以充电的能量后，用再生电阻器消耗可以再生电力，可以起到保护驱动器作用。

外接制动电阻（或再生电阻）时需要先把P+和D的短接线去掉，再连接P+和C。如不去掉短接线会引起驱动器故障。

制动电阻（或再生电阻）容量的设定

连接外置再生电阻器时,需要通过制动电阻（或再生电阻）容量调整参数(Pn600）来设定再生电阻容量。

再生电阻容量应设定为和所连接的外置再生电阻器的容许容量相匹配的值。设定值根据外置再生电阻器的冷却状况而异。

·自冷方式(自然对流冷却）时:设定为再生电阻容量(W）的20%以下。

·强制风冷方式时:设定为再生电阻容量(W）的50%以下。

(例）自冷式外置再生电阻器的容量为100X时,设定值为100W×20% =20W,因此应设为Pn600=2 (设定单位:10W）。

注：1.设定值不恰当时,将显示"再生过载警报(A.320）"。

2.出厂设定"0"是使用伺服单元内置再生电阻器时的设定值。