"电子齿数"是对上位装置输入指令的1个脉冲对应于工件所走的移动量进行任意设定的功能。"指令单位"是指使负载移动的最小位置数。即电机输出转速的设置或者电机转一圈的位移量。 电子齿数比的设置:电子齿数比通过Pn20E和Pn210进行设定。 电机轴和负载侧的机械减速比为n/m(电机旋转m圈时负载轴旋转n圈)时,电子齿数比的设定值根据下式求得。 电子齿数比的计算公式如下所示: 编码器分辨率 电子齿数比的设定值因机械构成而异。可以按以下步骤进行设定; 为了设置简便,用户只要确定自己所需的脉冲数,可以直接设置,以输出脉冲1000为例:
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