闭环步进电机的优点（wgb）

 闭环步进电机已经大量工厂所熟知熟练地应用成本低廉的优点，但由于是开环控制的方式，不可避免的有如下缺陷：

1. 失步；2. 精度低；3. 转速低；4. 振动和振荡，

而闭环步进电机就****地解决了以上问题。
首先，闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工 作原理进行设计和开发。它采用32 位的DSP 做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25 微秒就可以调整一次电机的电流，这是普通步进驱动器的主控芯片无法做到的，而且可以对编码器的位置进行高响应，随时监视电机的实际位置和指令位置之间的偏差值，每隔25 微秒就可以调整电机的位置。标配10000 个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性，稳定性和可靠性甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。