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主轴伺服驱动器报警代码怎么解决?(1)(CZZ)
2023年2月13日

主轴伺服电机报警代码的解决方法

1、产品特点

可驱动各种类型的主轴电机、并可用于控制内装式电主轴

支持增量式光电编码器、旋转变压器、正余弦编码器等多种位置反馈元件

支持双编码器控制,可实现机床主轴的全闭环高精度控制

具备主轴准停、刚性攻丝、螺纹切削等功能

具有优异的低速特性和业界****的动态加减速性能

微信图片_20230213154246.png

2、报警代码

1、  驱动器报警Err1:电机超速          

内容:电机速度超过****限制值    

原因:电机接线 UVW 相序错误

措施:正确连接 UVW 接线,与驱动器插头的 UVW 标号一一对应

2、驱动器报警Err4:位置超差              

内容:位置偏差计数器的数值超过设定值     

原因:指令脉冲频率太高   

措施:降低输入频率,调整脉冲分倍频参数     位置环增益太小     

措施:检查参数 P009P013    

措施:增加位置环增益      超差检测范围太小     

措施:增加参数 P080 数值

3.驱动器报警Err6:电机堵转            

内容:电机轴存在堵转、接线错误、极对数设置不正确或编码器线数设置不正确、编码器线缆接线不良      

原因:电机负载过重     

措施:减小负载增大转矩限幅 P065 P065,更换更大功率的驱动器

201.jpg


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