面板操作器按键的名称和功能如下

辅助功能Fn是指可以通过键盘设置与伺服电机的运行、调整相关的功能。

辅助功能—览如下所示：

程序J0G运行是指设定并执行由事先设定的运行模式、移动距离、移动速度、加减速时间、重复运转次数所决定的连续运行的功能，通过键盘即可实现操作。该功能和原点搜索(Fn003）相同,设定时不连接上位装置,可以确认伺服电机的动作,执行简单的定位动作。

注：与原点搜索运行形同,JOG运行也需要事先进行以下设定：

1 S-0N输入信号0N时,请将其切换为0FF（使能OFF）。

2 Pn50A.1被设定为"1"(常时伺服0N"有效"）时,请将其变更为"1"以外的值（使能OFF）。

3程序J0G运行虽然是位置控制下的运行,但由于处于禁止(指令脉冲禁止/INHIBIT）向伺服单元输入脉冲指令的状态,因而脉冲发送无法使用。

4 可以执行位置指令滤波等在位置控制时使用的功能。

5 超程防止功能生效。

6 使用****值编码器时,SEN信号常时有效,所以无需输入。

JOG运行的操作步骤如下所示:

可在程序J0G运行设定的参数如下所示：

JOG运行模式下无限次运行的设定方法：

·Pn530.0=0,1,4,5时,将程序J0G移动次数(Pn536）设定为"0",即可进行无限次运行。

·程序J0G运行模式按照Pn530.0的设定。各种运行模式下仅移动次数为无限次。

·要结束无限次运行时,请按M0DE/SET键,使伺服0FF。

(注）Pn530.0=2,3时,无法进行无限次运行。

Pn530.0=0,1时,只能持续向—个方向动作。需要注意下运行范围。

程序J0G运行模式示例如下所示。以下假设电机旋转方向设定为Pn000.0=1(以CCX方向为正转方向）。