cm32d控制器的介绍（wgb）

   32控制器在原有基础上升级软硬件，推出的增强级产品。屏幕更大，显示更清晰；新增掉 电记忆功能；单极性改为差分脉冲输出；按键数量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原 所有功能，系统具有高性能，高稳定性。

   自动：自动运行、单步运行 手动：手动高速、手动低速、点动运行、程序回零、机械回零、手动输出 程序：程序新建、删除、读入、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户登录 外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便传输程序 自由选择输入功能：输入口功能可自由配置 指令丰富：19 条控制指令 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并节省成本

   高性能、高速度 32 位 CPU 液晶显示器（分辨率：128*64 尺寸：62mm*35mm） 专用脉冲运动芯片（差分脉冲输出：脉冲+ 脉冲- 方向+ 方向-） 输入/输出（7 路光电隔离 24V 输入，4 路光电隔离 24V 输出） ****程序行 480 行 触点按键阵列（34 键）