步进电机驱动器如何选择？（wgb）

步进电机是脉冲冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。作为一种控制用的特种电机，无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源——步进电机驱动器。

在步进电机已经确认的情况下，我们主要是根据电机的电流、细分和供电电压来选择驱动器。

1、确定电机所带负载所需的转矩，所选驱动器的转矩需满足电机使用。

2、确定所用步进电机的额定电流，选择与之配套的驱动器的****电流不能低于电机的额定电流。因为一般驱动器的输出电流可以在一定范围内进行设置，选择的驱动器的输出电流如无法满足电机的额定电流，则电机有可能输出力矩不够。

3、确定电机的工作电压，驱动器的输出电压需在电机使用范围内，且需考虑步进电机在急刹车时，不能过压，即要预留一定电压空间防止反电动势。

4、相数必须相等，如电机是二相的，步距角就是1.8°，驱动器必须是二相的，如电机是三相的，步距角就是1.2°，驱动器也必须是三相的。

5、确认电机的****转速，驱动器的****转速不能低于电机的****转速。

6、根据电机的工作环境和工作要求等确认所需的细分要求。一般来说， 在确保控制器输出频率足够高的情况下，尽量使用高细分，电机运动会更加平稳，且控制精度也高。

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