面板操作器按键的名称和功能如下

伺服系统的超程防止功能是指当机械的运动部超出所设计的安全移动范围时,限位开关启动, 使伺服电机强制停止的安全功能。在直线驱动等情况下,可以连接限位开关,来防止机械损坏。限位使用"常闭接点"，可以防止接点氧化，确保限位开关始终有微弱电流流过。

如果系统处于超程状态,则工件可能会掉落。为防止工件掉落,可以通过设定超程防止功能动作时电机停止方法，

使伺服电机在停止后进入零位固定状态。

信号设定

即使在超程状态下,仍允许通过输入指令向相反方向驱动。

注：在位置控制时,由于超程而使伺服电机停止时,位置偏差脉冲仍然保持不变。要清除位置偏差脉冲,需要输入清除信号(CLR）

通过Pn50A、Pn50B,可以设置选择使用/不使用超程防止功能。 

注：不使用时,伺服电机的正转驱动侧以及反转驱动侧始终为可运行状态,无须超程用输入信号的接线。

超程防止功能动作时，伺服电机停止方法可以通过Pn001来选择

注：转矩控制时不能减速停止。随着Pn001.0的设定,通过DB或自由运行使伺服电机停止,停止后全部进入自由运行状态。 可以通过设定单位为相对额定转矩的百分比。(以伺服电机额定转矩为****）来设置发生超程时的紧急停止转矩值。

注：出厂设定为"400%"。这是为使伺服电机务必输出****转矩而设定的足够大的值。但实际有效的紧急停止转矩****值上限为伺服电机的****转矩。