关于AR3 Robotic arm 6-Axis（6轴机械臂），需要厂商提供有二次开发的source code及其它相关资料。以方便此产品可以在二次开发连连接到研发测试平台及生产线测试
我们所提供的资料里，目前系统，板子程序不开源， app和pc上位机都是开源的，具体和上位机之间的通讯协议也可以直接去看上位机源代码，里面都能看到，这些资料我们压缩包里都有提供。
通讯口参数115200，N、8、1.
控制系统程序分为三部分：
1，主控板程序，GD32单片机，C语言
2，PC端上位机，采用QT开发，C++
3，APP，易语言
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