伺服电机用在设备垂直场合时，需要电机尾部安装制动刹车装置来保护设备，防止设备脱落。刹车接线图如下：

驱动器的制动释放信号 BRK 连接继电器线圈，继电器触点连接制动器电源。制动器电源由用户提供，并且具有足够容量。

电磁制动器有关参数：

电机运转时的电磁制动器动作时序

电机断电之后，电机使能断开 电机轴自由状态 电机转速开始下降 当电机转速达到100转/分钟（pr168），电磁制动启动，电机断电到电磁制动启动之间的延时时间，即有pr167来进行设置。

具体过程如下：

电机停稳后静止后(速度小于 Pr165)伺服 OFF，这时电机继续通电以保持位置，制动器从释放到制动，稳定一段时间后(时间由参数 Pr166 确定)，撤除电机供电。 电机在运行中(速度大于 Pr165)伺服 OFF，这时电机电流切断，制动器继续呈释放状态，延时一段时间后，制动器制动。这是为了使电机从高速旋转状态减速为低速后，再使机械制动器动作，避免损坏制动器。

延时时间是参数 Pr167 或电机速度减速到参数 Pr168 的速度所需时间，取两者中的最小值。

用户在使用过程中需要更改机械制动延时时间，即让机械刹车尽快发回作用，可以通过更改pr167的参数值来达到目的，但是，如果更改了参数值，设备仍然出现了脱落的状态，就要考虑设备负载是否过重，或者电机功率过小的问题，通过更换更大功率的电机来改善现状