机械臂BRTIRUS1510A机械臂一拖二上下料，客户那边上下料的配件材质是亚克力的，产品的特点是体积小，质量轻，经跟技术员研究，客户制作了放料盘，有了放料盘实现位置定位，机械手才能轻松的用程序控制，每个配件的位置，编辑出每个配件的位置 ，这样就轻松把整个程序协调出来。

制作的夹具是1边上料夹，另1边下料夹。这样的设计大大提高了工作的效率。如下图所示

机械臂的参数
1、供电电源：220V±10% 50HZ±1% 

2、使用温度：0℃-40℃ 

3、****环境温度：15℃-25℃ 

4、相对湿度：20-80%RH(无结露） 

5、气源压力：0.5-0.7Mpa

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