标注：1、焊枪

2、焊枪防碰撞传感器 

3、送丝机构

4、送丝盘 

5、送丝管 

6、焊机

7、机器人控制柜 

8、机器人示教器 

9、供气瓶

10、气体流量计 

11、送气管 

12、焊机与机器人控制柜信号线 

13、电极 

14、地线

15、焊接信号控制线缆总成

16、机器人本体