机器人应用- CNC车床、CNC加工中心上下料评估分析（一）-MASL
以上为前文，项目开展前要进行简单的评估，本次接上文讲解分析几款夹取方式。 确定产品形状、尺寸、重量： 根据产品的相关参数，选择合适的抓取方式（常规抓取方式如下） 注：1、此类夹具一般均为双头夹具，可以实现同时下成品上毛坯，从而提高生产效率 2、如果工件为多边形且车床夹具装夹方式为外夹，则车床主轴需要具备定位功能 一、真空吸盘 
二、气缸夹取 
三、电磁铁吸取 
3.2.1上料方式-摆盘 一、摆盘--左右移动 
二、摆盘—前后移动 
注：优势：结构简单，设计成本较低 缺点：1、需人工将工件准确的放入治具中 2、调试成本高 3.2.2上料方式-上料机（成熟设备，根据需求采购即可，适用范围较小，对员工补料要求不高） 一、推板式上料机（适用于圆棒形工件 
二、振动盘（适用于小零部件） 
3.2.3上料方式-顶升式\转盘（结构较复杂，设计成本较高，但可以缩短加工周期，降低调试成本） 
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